行星齒輪減速機重要傳動裝置結構為行星輪，太陽輪，外傳動齒輪這幾絕大部分組成。行星齒輪減速機因為其結果的原因，單級減速比為3，相對其他減速器而言，行星減速器具有高彎曲剛度、精密加工、高傳動裝置高效率、高的扭距/容量比，行星輪減速器絕大多數是和交流伺服電機和直流伺服電機匹配的，用以降低傳動比，提升扭距，匹配慣性力矩，一般是運用變更潤滑脂變更其工作溫度。

行星齒輪減速機的行星輪機構承載能力大，工作上平穩，行星輪機構制成的減速器，其高效率保證98%-99%。

行星齒輪減速機的行星傳動齒輪機構結構繁雜，加工精度要求較高，可以進行差動保護傳動齒輪。

行星輪減速器采用滲碳淬火工藝處理，得到高硬抗磨損表面、提高了總體的效果和應用限期。

由于行行星齒輪減速機的的以上特點，隨著著齒輪加工制作工藝和精準測量新技術應用的不斷完善，行星傳動齒輪機構的應用范圍迅速擴大，在自動化生產機械設備中得到廣泛運用。